Il progetto è suddiviso in 9 obiettivi realizzativi, 4 dei quali sono da riferirsi ad attività di Ricerca Industriale e i restanti 5 ad attività di Sviluppo Sperimentale. In dettaglio: 
 

OR1 - Definizione dell’architettura dell’elettroutensile

Responsabile: TECH4SEA

OR2 - Analisi dei requisiti e studio della componente elettronica dell’elettroutensile e del sistema di monitoraggio

Responsabile: APPLICON 

OR3 - Analisi e caratterizzazione dei materiali per la realizzazione degli strumenti di pulitura

Responsabile: UNICAL

OR4 - Formulazione in laboratorio di malte per uso subacqueo

Responsabile: UNICAL

OR5 - Analisi delle caratteristiche meccaniche degli elettroutensili

Responsabile: TECH4SEA

OR6 - Sperimentazione ed Applicazione in laboratorio ed in situ dei protocolli di intervento

Responsabile: UNICAL

OR7 - Prototipazione della componente elettronica degli elettroutensili e del sistema di monitoraggio e test funzionali in laboratorio

Responsabile: APPLICON 

OR8 - Prototipazione e test dell’elettroutensile

Responsabile: TECH4SEA 

OR9 - Prove in Situ 

Responsabile: UNICAL